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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：()。

A.电压环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

E.位置环

F.加速度环

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第1题

要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（)。A磁铁B磁场相互作用C电流D电压

要是直流伺服电机转动，电机中必须有：()。

A磁铁

B磁场相互作用

C电流

D电压

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第2题

特种电机中，（）作为执行元件使用。A.测速发电机B.伺服电动机C.自整角机D.旋转变压器

特种电机中，（）作为执行元件使用。

A.测速发电机

B.伺服电动机

C.自整角机

D.旋转变压器

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第3题

直流伺服电机通过()，转子通过电刷和换向器与外接电源形成回路，则线圈在磁场中有电流通过，F=BLi，电磁感应力使转子转动(左手定则)，控制电枢绕组中电流的大小和方向，则可调速和换向。

A.电刷励磁

B.换向器励磁

C.定子励磁

D.转子励磁

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第4题

()的转矩、效率、精度、高速性比较差。

A.步进电动机

B.直流伺服电机

C.交流伺服电机

D.以上选项都不对

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第5题

交流伺服电机的特点有()。

A.输出功率小，电压和转速低

B.输出功率大，电压和转速提高

C.动态响应好

D.分为同步型交流伺服电机和异步型交流感应伺服电机

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第6题

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。（)

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。()

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第7题

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成()。

异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成（)。

A、正确

B、错误

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第8题

交流异步伺服电机的开环变频调速有“恒转矩”和“恒功率”两种形式。()

交流异步伺服电机的开环变频调速有“恒转矩”和“恒功率”两种形式。（)

A.正确

B.错误

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第9题

伺服刚度是指伺服电机输出轴上施加的负载转矩与其引起的输出轴角位移之比，这句话正确与否()。

A.无法判断

B.其他

C.不正确

D.正确

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第10题

闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统主要区别在于()。

A.位置控制器

B.检测单元

C.伺服单元

D.控制对象

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第11题

下列不属于交流伺服电机的特点的是()。

A.迅速起动停止

B.转矩大

C.调速范围广

D.控制功率小

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