题目内容
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已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W60W(jωn)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw1)。
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设采样系统结构图如图7-6所示，其中r(t)=δ(t)，T=0.1。试求采样输出c(nT)，n=0，1，2，3。
控制系统如图7-3所示，其中Gc(s)为校正环节。
(1)若用计算机实现校正环节Gc(s)，画出采样系统的方框图。 (2)若采样周期T=1s，求使采样系统稳定的K的取值范围。
采样系统如图7-5所示，其中G(s)对应的z变换式为G(z)，已知：
采样系统如图7-12所示，其中G(s)对应的Z变换式为G(z)，已知：
问：闭环系统稳定时，K应如何取值？
| 有一固体混合物A，已知其中可能含有MgCl2、CuSO4、CaCO3、FeCl3四种物质中的两种或多种。按照下图所示进行实验，出现的现象如图中所述（设过程中所有可能发生的反应都恰好完全进行）。试根据实验过程和发生的现象做出判断，填写以下空白： |
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| （1）气体B的化学式为___________。 （2）在混合物A里，上述四种物质肯定不存在的是____________（写离子符号）。 （3）在溶液F中，一定大量存在的酸根离子是____________（写化学式）。 （4）写出一个生成白色沉淀G的化学方程式：________________________。 |
