(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为:
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定,试设计一串联校正装置,使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图,并给出校正装置的参数。
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)对一单位负反馈系统,施加输入测试信号: r(t)=l(t) (t≥0) 其输出的零状态响应为: y(t)=1+2e-2t-3e-4t (t≥0) (1)试确定系统的传递函数Y(s)/R(s)。 (2)概略绘制系统的单位阶跃响应曲线。 (3)指出该单位阶跃响应的主要特点。
(中国科学院一中国科技大学2007年考研试题)作用于物质微元的力分为表面力与体积力两类。体积力做功会改变流体的内能吗?流体内的内能改变通常由哪些因素决定?
(中国科学院一中国科技大学2007年考研试题)要研究在大气中飞行的真实飞机的受力情况,通常会在实验室里通过测量飞机模型在风洞中的受力进行比拟。请问,要使实验具有说服性,必须满足哪些相似条件?