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[多选题]
固定翼无人机整机自检项目应至少包括：电池电压、遥控遥测信号（数传）、（）等。
A.卫星信号
B.IMU
C.航向计
D.飞行控制模块
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A.微型固定翼无人机的起飞重量组成中,一般能源与动力系统重量比重最大。
B.固定翼无人机设计时,必须将重心设计在焦点位置之前,以保证纵向稳定性。
C.螺旋桨主要用于中、低速固定翼无人机。
D.翼载荷越小,固定翼无人机的起降性能越好。
