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题9—11图(a)所示为一阿脱伍特机。悬于绳子两端的重物质量分别为m1、m2，m1＞；m2；滑轮质量为m3，半径为r，对于转动轴的转动惯量为J；绳子的质量不计。试求下列三种情况下，重物的加速度。
(1)滑轮为光滑的； (2)滑轮与软绳间有足够的摩擦力，而轴承中的摩擦力不计； (3)假定轴承中的摩擦力矩为M。
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题9—22图(a)所示一条传动带贴在鼓轮A和B上。鼓轮A质量为600g，回转半径为32mm，鼓轮B质量为200g。回转半径为20mm。已知鼓轮A左侧的带子受到恒定的拉力为3．5N，要求带子的速度在0．3s内增加到4m／s，试求FB需要多大的力，两鼓轮之间带子的拉力多大。
