长度为Z的均质细长杆，其重量W集中在中点处，现在被水平力FP限制在如图3—3（a)所示位置。忽略A、B两处

长度为Z的均质细长杆，其重量W集中在中点处，现在被水平力FP限制在如图3—3(a)所示位置。忽略A、B两处的摩擦力。求平衡时θ角与W、l、β、FP之间的关系式。