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[主观题]

机器人末段执行器的基点P是R轴、B轴和T轴中心线的交点。()

机器人末段执行器的基点P是R轴、B轴和T轴中心线的交点。()

A、错误

B、正确

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第1题
谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动()。

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

E.B轴

F.T轴

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第2题
正面斜二测轴测图中,三向变形系数p,q,r分别为()。A.1,1,1B.0.5,1,1C.1,0.5,1D.1,1,0.5

正面斜二测轴测图中,三向变形系数p,q,r分别为()。

A.1,1,1

B.0.5,1,1

C.1,0.5,1

D.1,1,0.5

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第3题
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作()。

A.机器人轴

B.基座轴

C.工装轴

D.中心轴

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第4题
心电图上出现最早且幅度最小的波形是?()

A.T波

B.Q波

C.R波

D.S波

E.P波

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第5题
“缺血型”改变的心电图变化主要在()。

A.T波

B.ST段

C.Q波

D.R波

E.P波

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第6题
“缺血型”改变的心电图变化主要在:()

A.Q波

B.R波

C.P波

D.ST段

E.T波

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第7题
土体压缩性e~p曲线是在何种条件下试验得到的?()
土体压缩性e~p曲线是在何种条件下试验得到的?()

A.三轴条件

B.无侧限条件

C.有侧限条件

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第8题
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()。
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()。

A.腕部

B.机身

C.末端执行器

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第9题
根据样本算得两个变量X与Y之间的相关系数r,经t检验,P<0.01,可认为()

A.X与Y间相关密切

B.总体相关系数ρ=1

C.总体相关系数ρ=0

D.总体相关系数ρ≠0

E.总体相关系数ρ>0

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第10题
阻抗继电器动作特性在+R轴方向所占面积越大,()

A.受过渡电阻影响越小

B.躲振荡能力越小

C.躲负荷能力越强

D.受运行方式影响越小

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第11题
在下列关于轴向拉压轴力的说法中,()是错误的。

A、拉压杆的内力只有轴力

B、轴力的作用线与杆轴重合

C、轴力是沿轴作用的外力

D、轴力与杆的横截面和材料无关

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