题目内容
（请给出正确答案）
并已知
E(g)=g0(m/s2)， Var(g)=1(m/s2)2
E(n_{k})=0，
E(gnk)=0
求引力加速度g的线性最小均方误差估计量
(1)取一次观测样本
证明
并求估计量的均方误差。
(2)取两次观测样本
x2=2g+n2
证明
并求估计量的均方误差。
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考虑加权最小二乘估计问题。设对某物体重量进行了三次测量，线性观测方程为
xk=θ+nk， k=1，2，3
测量结果分别为1001kg，1002kg，1000kg。若已知测量噪声的统计特性为
E(n)=0 ,
设目标的加速度α是通过测量位移来估计的。若时变观测方程为
xk=k2a+nk,k=1,2,...
已知，nk是方差为
已知同维随机矢量θ1和θ2之和=θ1+θ2的线性最小均方误差估计矢量
其中
求估计矢量
测量标杆用于测量海浪高度(单位：m)，海浪高度是随时间变化的函数。对高度的采样信号的采样频率为每秒5个样本。采样得到的样本组成了下面的离散时间信号
si(nT)=cos[2π(0.2)nT+1.1]+0.5cos[2π(0.3)nT+1.5]
以上信号被传送至中央波浪检测站。由于噪声的影响，接收到的信号x(nT)为传送信号与噪声的和，噪声可用下面的MATLAB函数表示：
function no=drn(n)
N=size(n，2)；rand('seed'，0)；
no(1)=rand-0.5;
for i=2:N；
no(i)=0.2*no(i-1)+(rand-0.5)；
end；
利用一个低通滤波器对x(nT)进行处理以去除噪声。该滤波器的单位脉冲响应为
h(nT)={0.2*(0.8)n-0.14*(0.9)ncos(0.4n)+0.2(0.9)nsin(0.4n)}u(nT)]
试画出0≤t≤6s内高度采样信号si(nT)，滤波器的输入信号x(nT)，滤波器的单位脉冲响应h(nT)以及滤波器的输出信号y(nT)。
A.682
B.582
C.400
D.300
A.测量范围与刚度
B.灵敏度与线性度，要得到好的线性度则灵敏度越低
C.测量范围与灵敏度及线性度
D.刚度与灵敏度
T.对
F.错
