加速度干扰可用来表示车辆沿着某个速度上下摆动的大小，车辆总的加速度分为车辆本身的动力和道路结构产生的

影响。一般认为加速度干扰大于1.5时，乘客的安全舒适性是很差的。当加速度干扰小于0.7时，乘客的安全舒适性比较好。

加速度干扰的定义：

(5-31)

式中：σ——加速度干扰；

T——观测时间；

a(t_i)——i时刻加速度；

——T时间内平均加速度。

假设车辆在一条圆弧段上匀速行驶，忽略驾驶员和交通状况对行车安全舒适性的影响，只考虑道路条件的影响，以下是基于圆弧路段的加速度干扰模型：

(5-32)

式中：v——车辆平均速度；

r——所在圆弧路段的半径；其中，圆弧曲线上车辆行驶路段的圆心角。

试画出车辆分别在v=30km/h，v=60km/h，v=90km/h的行驶速度下的安全舒适域。