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[判断题]

工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制和力控制。（)

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更多“工业机器人控制系统按速度控制方式来分，有速度控制、加速度控制…”相关的问题

第1题

工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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第2题

工业机器人的基本参数有哪些（)

A.自由度数目的确定

B.作业范围的确定

C.运动速度的确定

D.承载能力的确定

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第3题

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（)

A.错误

B.正确

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第4题

弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是()。

弧焊机器人采用了数字伺服控制方式，其中为了保证精度的主反馈是（)。

A.速度反馈

B.力矩反馈

C.位置反馈

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第5题

工业机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成，这句话正确与否（)

A.不正确

B.正确

C.无法判断

D.其他

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第6题

机器人的（)方式，机构速度变化范围大，效率高，速度和位置精度都很高，且具有使用方便、噪声低和控制灵活的特点。

A、液压驱动

B、气压驱动

C、电气驱动

D、混合驱动

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第7题

内部控制按()分类，分为内部管理控制系统和内部会计控制系统。

A.要素

B.工作范围

C.建立的目的

D.控制方式

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第8题

有一把密码安全锁，设有8个按键，其控制要求如下： ①按下启动按键，即可进行开锁操作； ②开锁条件——

分别对3个按键按压设定的次数，即可开锁； ③报警信号——按压2个按键中的一个即可通过报警器发出警报信号： ④按下复位按键，即可关锁，并可重新进行开锁 ⑤按下停止按键，也可关锁，但要再按压启动按键后才能进行开锁操作。试设计PLC控制系统。

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第9题

按控制方式不同，可将伺服系统分为：开环控制系统、闭环控制系统和()

A.电器伺服系统

B.液压伺服系统

C.半闭环控制系统

D.位置控制系统

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第10题

某控制系统，控制刀具或工作台以给定的速度沿平行于某一坐标轴方向，由一个位置到另一个位置精确定位，此种控制方式属于（)

A、点位控

B、点位直线控制

C、轨迹控制

D、无正确答案

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第11题

工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

工业机器人的基本性能参数包括：自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。（)

A.错误

B.正确

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