某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中，已知Tm=0.5s，Kobj为电压放大、功率

某随动系统，忽略小时间常数，采用并联校正，其简化的结构图如图5所示，其中，已知T_m=0.5s，K_obj为电压放大、功率放大及调节对象放大系数的乘积，数值较大。现要求：超调量σ≤5%，过渡过程时间t_s=300ms。试用并联校正对系统进行动态设计。

1)求出W_c(s)传递函数的形式与参数。

2)求出满足该指标的K_obj值。

3)画出用并联校正时的系统对数幅频特性。