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[主观题]

工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()

A肢体

B感官和神经

C大脑和小脑

D肌肉、经络

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第1题
工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成。()
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第2题
机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。()
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第3题
如果把人看作系统或产品,头脑类似于机电产品中实现的()功能。
如果把人看作系统或产品,头脑类似于机电产品中实现的()功能。

A.运动

B.计测

C.控制

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第4题
如果把人看作系统或产品,头脑类似于机电产品中实现的()功能

A.计测

B.控制

C.运动

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第5题
原子子系统不具有下列哪种特点()

A.子系统作为一个整体进行仿真,其功能类似于一个单独的系统模块

B.子系统为一“实际”的模块,需要按照顺序连续执行

C.子系统中的模块在子系统中被排序执行

D.在一个仿真时间步长内,Simulink可以多次进出一个子系统

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第6题
模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()
模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()

A.错误

B.正确

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第7题
石化等流程工业中广泛使用电动执行机构。()
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第8题
制造单元是将数控机床、加工中心、工业机器人以及自动化物料搬运系统等自动化装置组合起来,从而可以在无人照
看的情况之下,完成产品或零部件的制造加工工作。( )
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第9题
工业机器人通常由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成,这句话正确与否()

A.不正确

B.正确

C.无法判断

D.其他

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第10题
工业中多数参数(如温度、压力、流量……)通过传感器转换成的电信号均为______,因而在利用计算机构成控制系统时应首先将它们转换成______,经计算机处理后,再转换成B,以驱动执行机构。

A.数字量

B.模拟量

C.矩形波电压信号

D.正弦波电压信号

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第11题
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()。
工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()。

A.腕部

B.机身

C.末端执行器

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