题目内容
（请给出正确答案）
控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1，γ=50°，Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
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A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
A、错误
B、正确
A.错误
B.正确
，该系统在单位阶跃输入、单位速度输入和单位加速度输入时的稳态误差为：()A.-1/21，∞，∞
B.1/21，0，0
C.1/21，∞，0
D.1/21，∞，∞
A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6
B.7.5dB，ωB=19，ωr=19
C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19
D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6
A.K=-5，a=6.4
B.K=5，a=-6.4
C.K=5，a=6.4
D.K=-5，a=-6.4
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
，回答：渐近线的斜率在频率无穷小(w＜＜1)和无穷大(w＞＞10)时，分别为：()A.在极小频率时：斜率为20dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec
B.在极小频率时：斜率为-20dB/dec，在极大频率时：斜率为-20dB/dec
C.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为-40dB/dec
D.在极小频率时：斜率为0dB/dec，在极大频率时：斜率为20dB/dec
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
