下列关于测速和测距，说法错误的是（).

A.测速有车载设备自测和系统测量两种方法

B.测速发电机安装在车轮轴头上，它发出的电压与车速成正比

C.测距是通过测速和轮径完成的

D.霍尔式脉冲转速传感器是光线不断地通过和被遮挡，使光电式传感器产生电脉冲。