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[单选题]
NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中
NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中
，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。()
A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)
B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)
C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)
D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)
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