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[主观题]

下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程。

下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程

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第1题
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机

下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。

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第2题
已知国槐尺蛾卵的发育起点温度为8.5℃,卵期有效积温为84日度,卵产下当时的平均温度为20℃。求:幼虫的发生期?

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第3题
已知一个并联系统由5个单元组成,如事先规定该系统的可靠度为0.95,分配至每个单元的可靠度()

A.0.4507

B.0.5007

C.0.4606

D.0.4808

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第4题
已知一个望远薄透镜光焦度φ=1,入射光高度h=1,tanω=-1,其材料为ZK8玻璃(nD=1.61400,νD=55.1),孔径光阑与它重

已知一个望远薄透镜光焦度φ=1,入射光高度h=1,tanω=-1,其材料为ZK8玻璃(nD=1.61400,νD=55.1),孔径光阑与它重合。试求它的位置色差系数和倍率色差系数及场曲系数。

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第5题
已知一个望远薄透镜光焦度φ=1,入射光高度h=1,tanω=-1,其材料为ZK8玻璃(nD=1.61400,vD=55.1),孔径

已知一个望远薄透镜光焦度φ=1,入射光高度h=1,tanω=-1,其材料为ZK8玻璃(nD=1.61400,vD=55.1),孔径光阑与它重合。试求它的位置色差系数和倍率色差系数及场曲系数。

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第6题
在图示电路中,已知。A、B两点间的电压为()。
在图示电路中,已知。A、B两点间的电压为()。

在图示电路中,已知。A、B两点间的电压为()。

A.-18v

B.18v

C.-6v

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第7题
叶滤机70℃下操作,操作压力差仍为10kPa。

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第8题
叶滤机20℃下操作,操作压力差为80kPa;

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第9题
在图示电路中,已知Us=12V,Is=2A,A、B两点间的电压UAB为()。
在图示电路中,已知Us=12V,Is=2A,A、B两点间的电压UAB为()。

A.-18V

B.18V

C.-6V

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第10题
图示正弦交流电路中,已知:U=100∠0°V,XL=XC=R=10Ω,图中Ic为()。
图示正弦交流电路中,已知:U=100∠0°V,XL=XC=R=10Ω,图中Ic为()。

A.0 A

B.5∠90°A

C.10∠-90°A

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第11题
在图示电路中,已知US=2V,IS=2A。A、B两点间的电压UAB为()。
在图示电路中,已知US=2V,IS=2A。A、B两点间的电压UAB为()。

A.1V

B.-1V

C.-2V

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