下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。
已知一个望远薄透镜光焦度φ=1,入射光高度h=1,tanω=-1,其材料为ZK8玻璃(nD=1.61400,νD=55.1),孔径光阑与它重合。试求它的位置色差系数和倍率色差系数及场曲系数。
已知一个望远薄透镜光焦度φ=1,入射光高度h=1,tanω=-1,其材料为ZK8玻璃(nD=1.61400,vD=55.1),孔径光阑与它重合。试求它的位置色差系数和倍率色差系数及场曲系数。
A.-18V
B.18V
C.-6V
A.0 A
B.5∠90°A
C.10∠-90°A
A.1V
B.-1V
C.-2V