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[多选题]
要改变电动机的旋转方向，就必须改变电动机电磁转矩的方向，改变直流电动机转矩的方法有（）
A.改变电动机电枢电流方向
B.改变电动机中绕组的位置
C.改变电动机电枢两端电压极性
D.改变电动机励磁磁通方向
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A.改变直流电动机转向就是要改变电磁转矩的方向，因此改变电枢电流的方向或改变励磁磁场的方向就可以达到改变电动机转向的目的
B.将并励电动机电枢绕组的两个接线端对调，可以改变其转向
C.将并励电动机励磁绕组的两个接线端对调，可以改变其转向
D.将并励电动机励磁绕组和电枢绕组的两个接线端对调，可以改变其转向
E.串励电动机的改变电机转向方法与并励电动机相同
A.定子电源的频率f₁可任意改变
B.定子电压U₁为额定值
C.维持U₁/f₁=常数
矢量控制基本思想是按照()等效的原则,把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机,求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。
A磁场等效
B电场等效
C旋转磁场等效
D旋转电场等效
A.正确
B.错误
