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[单选题]
在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化变为().
A.微分方程
B.差分方程
C.积分方程
D.离散方程
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A.将计算机输出的数字控制量变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制
B.将计算机发出的开关动作逻辑信号经由输出接口传送给生产机械中的各个电子开关或电磁开关
C.将传感器得到的工业对象的生产过程参数变换成二进制代码传送给计算机
D.完成编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开关等的状态通过输入接口传送给计算机
A.错误
B.正确
A.在改革开放的实践中，我国出现了公有制的多种实现形式
B. 集体经济、混合经济都是公有制的实现形式
C. 公有制的实现形式可以而且应当多样化
D. 一切反映社会化生产规律的经营方式和组织形式都可以大胆利用
E. 要努力寻找能极大促进生产力发展的公有制实现形式
