轴向拉伸或压缩时，外力或其合力的作用线沿杆件轴线，而杆件的主要变形则为轴向伸长或缩短。作用线沿杆件轴线的载荷称为（），以轴向伸长或缩短为主要特征的变形形式称为（）。