如题9一1图所示，物A质量为5kg，物B质量为10kg，A、B与水平面间的摩擦因数为0．25。今A向右运动而撞击B

。开始时，B处于静止状态，撞击后，A、B一同向右运动。历时4s而停止。试求撞击前A的速度，并求撞击时A、B相互作用的冲量。