题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有τ₁=0.02s，τ₂=0.2s，请绘制G(s)的Bode图，并求出系统的增益裕度和相角裕度：()。
根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有τ₁=0.02s，τ₂=0.2s，请绘制G(s)的Bode图，并求出系统的增益裕度和相角裕度：()。![根据下图中的闭环系统所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ₁s+1)(τ₂s+1)]，而且有](https://img2.soutiyun.com/xilvedu/2020-09-29/970224598287099.png)
A.PM=15°，GM=15dB
B.PM=15°，GM=30dB
C.PM=30°，GM=30dB
D.PM=30°，GM=15dB
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，若K=
，则二阶系统的阻尼比ξ为()，超调量为()。
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