下图为一随动系统框图,图中标出各种可能增设的校正环节(①~⑨),试说明它们的名称。
下图为一随动系统框图,图中标出各种可能增设的校正环节(①~⑨),试说明它们的名称。
下图为一随动系统框图,图中标出各种可能增设的校正环节(①~⑨),试说明它们的名称。
下图为开关稳压电源的原理框图,已知开关管VT的饱和压降VCES=1V,ICEO=1mA,控制脉冲vB为矩形波,导通时间占空比为0.6,续流二极管VD的正向电压VD=0.6V。输入电压VI=20V,输出电流Io=1A。试求:
下图为根尖结构示意图,请标出各部位名称,并回答下列问题。
①运送有机物的部位是_________。 ②双子叶植物的维管柱也称为_____________。 ③活跃的分裂细胞存在于_____________。 ④皮层的内层是_____________。
A.错误
B.正确
该图为B细胞受体的抗体分子结构模式图,标出序号所表示部位的名称,并完成下列填空。
(1)各种免疫球蛋白都有共同的基本结构,即每一个分子都由4条肽链组成,其中两条短链称为________,两条长链称为________,各链内和各链之间以__________相结合,形成一个“Y”型的四链分子。 (2)在“Y”型的四链分子中,轻链和重链都有一段恒定部分,每一类免疫球蛋白的恒定部分的________组成都是相同的,恒定部分的_______是确定免疫球蛋白类型的一个标准。 (3)轻链和重链都还有一段变异的部分,它们位于“Y”两臂的开口端,这一部分的_________各不相同,正是这些变异部分体现了各抗体的特异性。 (4)在免疫球蛋白分子上还结合了少量的_________基团。
图a、b、c给出了三个随动系统,试分析:
(1)图a所示系统在单位速度输入下的原理误差。
(2)图b所示系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。
(3)图c所示系统在单位阶跃负载扰动下的扰动误差。
有一系统框图如图(a)所示,当ω由-∞到+∞时,在平面[L(s)]上的像曲线如图(b)所示,判断系统是否稳定。