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[主观题]
已知一个n阶闭环系统的微分方程为 其中，r为输入；y为输出，所有系数均大于零。
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已知一个模拟系统的传输函数为
其中A和B为常数。该系统的输入x(n)和输出y(n)满足微分方程
若用差分近似微分，即
则得到一个离散时间系统。
已知悬挂着的弹簧振动系统的运动满足下面微分方程
采样系统如图7-5所示，其中G(s)对应的z变换式为G(z)，已知：
采样系统如图7-12所示，其中G(s)对应的Z变换式为G(z)，已知：
问：闭环系统稳定时，K应如何取值？
单位反馈系统如图所示，其中
，a＞0，b＞0为待定参数。已知K为某一正数时，闭环系统的极点为-1，-1，-1。
(1)确定参数a和6并由此确定G(s)的另外两个极点。
(2)确定根轨迹的分离点和汇合点、根轨迹的渐近线、出射角以及根轨迹与虚轴的交点并画出根轨迹图。
(3)确定使闭环系统稳定的K值范围。
已知南子系统互联而成的系统如所示，其中h1(t)=δ(t)，h2(t)南微分方程y'1(t)+y1(t)=f1(t)确定，
已知由子系统互联而成的系统如图6—23所示，其中h1(t)=δ(t)，h2(t)由微分方程y1(t)＋y1(t)=f1(t)确定，
，试用拉普拉斯变换求：
对于图6—24(a)，已知当s=0时，H(0)=1。
下图所示系统，其中
(1)确定参数a，b的值，并作出G(s)的奈奎斯特曲线；
(2)用奈奎斯特稳定判据确定使闭环系统稳定的K值范围。
A.前馈控制系统
B.反馈控制系统
C.闭环控制系统
D.单回路控制系统
设有n阶齐次线性微分方程
x(n)+a1(t)x(n-1)+…+an-1(t)
试利用它对应的一阶线性微分方程组的Liouville公式导出此方程的Liouville公式
其中W(t)是方程的wronski行列式
