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(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈最小相位系统A的开环频率特性如图5-51曲线1所示。 (1)试求出A开环传递函数，并计算相角裕量。 (2)如把曲线1的abc改成abc而成系统B，试定性比较系统A与B的性能。
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(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3．39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0．707时的K值。 (2)在(1)条件下，求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下，求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf，使当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为1％。
(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图所示。取
。 (1)确定控制器参数k、p、z的值。要求满足以下条件： 1)闭环系统稳定。 2)使系统主导极点具有：ζ=0．5、ωn=4rad／s。 3)使系统的稳态速度误差系数Kv=1．5s-1。 (2)画出校正后系统的概略根轨迹图(参数k从0→∞，不要求算出特征点的准确值)。 (3)采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)试绘制如图4-43所示系统的根轨迹图(增益K为正值)，并指出系统为过阻尼系统时的增益K的取值范围。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)某系统结构如图3-36所示。
其中：
。试设计校正环节Gc(s)，使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)控制系统如图5-38所示。为使系统的相角裕量等于50°，试确定K值。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：
但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。
(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0．2e-t-1．2e-2t，试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。该系统是否稳定？
试求其单位脉冲响应。
