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(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
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(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)两个单位反馈系统的开环传递函数分别为：
(1)试绘制两个系统的对数坐标曲线，并求相角裕量(可以通过曲线大致估算)。 (2)试说明两个系统在稳定性、稳态误差和动态性能l的区别(可以定性解释)。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)闭环系统的特征方程为s3+(1+K)s2+10s+5(1+3K)=0，其中K必须为正数。求： (1)计算使系统稳定的K值范围。 (2)系统临界稳定时的振荡频率。
(南京航空航天大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某系统闭环对数幅频特性曲线如图3-23所示。
试求系统单位阶跃响应的超调量σ％，峰值时间tP和调节时间tS。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设有典型II型系统，其对数幅频特性如图5-32所示(ω1，ω2已知)。
试求： (1)相位裕量γ最大时的幅值穿越频率ωc。 (2)当ω2／ω1=4时，求最大的相位裕量γ和系统开环增益K。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)对如图3-26所示系统，
试以K和T为坐标轴，求使系统稳定的参数域。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统如图3-24所示。
试确定Kf，使当输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差为1％。
(哈尔滨工业大学2004年硕士研究生入学考试试题)控制系统如图5-38所示。为使系统的相角裕量等于50°，试确定K值。
(燕山大学2004年硕士研究生入学考试试题)系统结构图如图3．33所示。
得系统的单位脉冲响应为h(t)=e-0.3tsin0．4t，试确定该系统的传递函数G(s)。
(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)机械系统如图5-33所示。
试求： (1)建立系统微分方程并作出系统方块图。 (2)求以f为输入，x1为输出的传递函数。 (3)当f(t)=Asinω0t时，为使M1在稳态时不产生振动，K2，M2应满足什么关系？
试求其单位脉冲响应。
