题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（)，自然振荡角频率ωn（)。
A. 大、小
B. 小、小
C. 小、大、
D. 大、大
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已知系统的单位阶跃响应h(t)=1+e-0.5t+5e-0.75tsin(2t+30°)，试确定系统的闭环极点。
设单位负反馈系统的开环传递函数
(1)试计算ζ=0.1、ωn=5sec-1；ζ=0.1、ωn=10sec-1及ζ=0.5、ωn=5sec-1的阶跃响应动态指标、σ%、ts、tp。
(2)概略作出对应的单位阶跃响应曲线。
，
