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[主观题]
一系统的框图如图1.4所示，试求该系统的单位取样响应h（n)和单位阶跃响应。
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带有库仑摩擦的二阶系统如图8-28所示。
试求：e一
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图5-23(a)所示为某集成运放的内部电路框图，它为无零三极系统，各极点角频率值由相应的R和c决定。已知R1=300kΩ，R2=30kΩ，R3=3kΩ，C1=50pF，C2=C3=5pF，|Av1|=10，|Av2|=|Av3|=102，若把它接成图5-23(b)所示的同相放大电路，为保证反馈放大器稳定工作，可采用简单电容补偿，亦可采用如图5-23(c)所示密勒电容补偿。图中gm2=Av2/R2，试求两种补偿时所需的电容值。设密勒补偿时ωp1≈ωd，各级的输入和输出电阻对电路影响忽略不计。
某离散系统的系统函数为
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求H2(z)的表达式，并画出直接Ⅱ型的框图或流图。
用应变仪测量一模拟小轴的扭矩，测量系统框图如图8-12所示，电桥电源电压为15V，应变仪灵敏度系数为2.0。试在图8-11中表示布片和组桥的方式，要求电桥的灵敏度最高，并消除附加弯曲和拉、压载荷的影响。已知小轴直径D=30mm，弹性模量E=2×105MPa，泊松比μ=0.28；应变放大器有1，10，100，1000 4个增益档，其电压放大倍数分别为1，10，100，1000，满量程输出为±5V；由A-D和PC构成虚拟仪器，A-D输入范围为±5V，虚拟仪器对应的显示值是±5000mV。
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(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知系统结构如图5-41(a)所示，G(s)由最小相位环节构成，系统的开环对数幅频特性渐近曲线如图5-41(b)所示，己知该系统的相角裕量γ=23．25°。试求：闭环传递函数C(s)／R(s)。
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