均质圆轮无初速地沿斜面纯滚动,轮心降落同样高度而到达水平面,如图13-3所示。忽略滚动摩阻和空气阻力,问到达水平面时,轮心的速度。与圆轮半径大小是否有关?当轮半径趋于零时,与质点滑下结果是否一致?轮半径趋于零,还能只滚不滑吗?
主矢=______
主矩Mg=______
题4~16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0.1t2+0.4t(m)运动,半径R=0.2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0.4m的杆OD与滚子在点D铰接,并绕轴0转动。当t=1s时,机构在图示位置,试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
均质圆盘A,重为W,半径为R,在平衡位置时,两边弹簧都为原长l0,弹簧常数都为k,初始瞬时,经扰动,轮A沿水平面作纯滚动,坐标选择如图。试求:
(1)A的运动微分方程;
(2)周期T;
(3)频率f。
A.9N
B.19N
C.20N
D.29N