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题4～16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0．1t2+0.4t(m)运动，半径R=0．2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0．4m的杆OD与滚子在点D铰接，并绕轴0转动。当t=1s时，机构在图示位置，试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
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试制作一个按下图(a)所示启动按钮开关BS1后，使图(b)所示交通信号机的指示灯多次反复亮灭的电路。并设计出梯形图，编写出其程序。此外，再将程序输入到PLC中，检验其动作情况。
程序
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题10-8图所示，质量mA=30kg的物体A与质量mB=20kg的物体B用绳相连后挂在弹簧上。当系统平衡时，弹簧静伸长λ=0．1m，当绳突然断裂后，求物体A的运动规律。
题7一1图所示上料车在斜桥(θ=30。)上沿直线轨道行驶，其质为为400kg，质心距桥面的高度h为0．6m，距轮A及B的距离d及h各为0．4m。与斜桥平行的水平牵引力F为5．88kN,其作用线与轨面的距离e为0.4m。没运动阻力不计，求料车的加速度及前后轮的约束力。
题7—7图(a)所示为国产9立方空气压缩机所用的惯性离合器，其结构原理如下：压缩机上的从动轮与柴油机上的主动轮二者是活套的。在主动轮上自由地放上四只惯性块C，惯性块可以沿轮的径向运动。为了让机器达到一定转速后带动压缩机，在C块上加一弹簧，这样只有柴油机达到一定转速后，即惯性块C的惯性力克服了弹簧的弹性力，从主动轮槽中向外移动与压缩机的从动轮接触，通过摩擦力的作用把压缩机带动起来。已知：n=960r／min，C块质量为2kg，从动轮的内直径D=0．44m，在达到正常运转时，惯性块C的质心到轴的距离rc=0．19m，摩擦因数7r=0.3，每根弹簧最大变形时的弹性力为941N。试求离合器能传递的最大力矩。
下图所示电路是当按一下BS1按钮开关01时，仅在2秒时间内指示灯亮的电路。试写出其程序与时序图。另外，再输入到PLC中，检验其动作情况。
程序
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野生型噬菌体X4DNA用限制酶处理后，用凝胶电泳分离纯化得5个片段Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、V。现通过与X4的遗传图(图16-3-9)比较来对这些片段定位。用图16-3-9所示5种突变进行25次转染试验。实验包括：从单突变体得到的完整DNA以及纯化的片段，用它对Rec+细胞进行转染。数据如表16-3-9所示(数值表示每微克完整DNA分子产生的噬菌斑数)。试问片段的顺序如何(自图的左边开始)？
| 表16-3-9 | |||||
| 突变体 | |||||
| Ⅰ | Ⅱ | Ⅲ | Ⅳ | Ⅴ | |
| a- b- c d- e- | 21 6 32681 1 22 | 14 0 16 3 17 813 | 21842 4 8 0 27 | 3 4856 11 1 18 | 8 2 13 1825 30 |
