题目内容
（请给出正确答案）
刚体绕定点O运动时，根据下述条件如何确定其瞬时轴？
(1)已知其上两点A、B的速度相同；
(2)已知其上两点A、B的速度方向，且两个速度方向不平行。
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绕定点运动刚体上任一点M的速度为v，转动加速度为a1，绕瞬时轴的向轴加速度为a2，且皆不为零。试判断下述说法是否正确：
(1)a1必与v共线；
(2)a1必与角速度矢ω垂直；
(3)a1必与a2垂直；
(4)a1必与角加速度矢α垂直；
(5)a2必与v垂直；
(6)a2必与角加速度矢α垂直；
(7)a2必与角速度矢ω垂直；
(8)a2必指向定点O；
(9)a1必垂直于该点矢径r。
A.已知点A的速度和该点的全加速度方向
B.已知点A的法向加速度和该点的速度
C.已知点A的切向加速度和该点的全加速度方向
D.已知点A的切向加速度和法相加速度
A.通过相图可确定一定条件下体系由几相构成
B.相图可表示出平衡时每一相的组成如何
C.相图可表示达到相平衡所需时间长短
D.通过杠杆规则可在相图上计算各相的相对含量
如图6.8所示，刚体由固联在一无质量刚性杆两端的质点1和质点2组成(质量m1=m2=m)，杆长2l，在其中O点处与刚性轴ZOZ′成α角斜向固联。此刚体以角速度ω绕轴旋转，求角动量的大小和方向。
图示机构中，槽杆OB绕点O转动时，带动销子A在固定圆弧槽内运动，设OB杆转动角速度为常数，即
小球M嵌在构件1的导槽AB中，当斜面体2以速度v作平移运动时小球可沿斜面上升，从而带动构件1绕O轴转动，如图(a)所示。已知φ=45°，v=1m/s，小球沿斜面向上的相对速度
