绕定点运动刚体上任一点M的速度为v，转动加速度为a1，绕瞬时轴的向轴加速度为a2，且皆不为零。试判断下述说法是

绕定点运动刚体上任一点M的速度为v，转动加速度为a₁，绕瞬时轴的向轴加速度为a₂，且皆不为零。试判断下述说法是否正确：

(1)a₁必与v共线；

(2)a₁必与角速度矢ω垂直；

(3)a₁必与a₂垂直；

(4)a₁必与角加速度矢α垂直；

(5)a₂必与v垂直；

(6)a₂必与角加速度矢α垂直；

(7)a₂必与角速度矢ω垂直；

(8)a₂必指向定点O；

(9)a₁必垂直于该点矢径r。