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[单选题]
若闭环系统的传递函数为:G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)],则穿越频率和相位裕量为:()。
A.ω=10.7rad/s,PM=47.9°
B.ω=5.3rad/s,PM=68.1°
C.ω=2.0rad/s,PM=37.2°
D.ω=2.5rad/s,PM=54.9°
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