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[主观题]

下图所示颚式破碎机中,已知其各构件的尺寸、质量及其对本身质心轴的转动惯量,矿石加在颚板2上的压力为Fr。设

构件1以等角速度ω1回转,其质量忽略不计,求作用在其上F点沿根xx方向的平衡力及各运动副中的反力。

下图所示颚式破碎机中,已知其各构件的尺寸、质量及其对本身质心轴的转动惯量,矿石加在颚板2上的压力为F

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第1题
在题图(a),(b)所示剪板机采用的并联式组合送板机构中,主动轴1作匀速转动。当主动轴在某瞬时转过△φ=30°时,输

在题图(a),(b)所示剪板机采用的并联式组合送板机构中,主动轴1作匀速转动。当主动轴在某瞬时转过△φ=30°时,输出构件内齿轮(Z4)停止不动,其余时间内齿轮转过240°,并带动铁板前进到要求长度ln;根据结构和强度要求:Z4≥100,m=8mm。现已知铰链四杆机构相对尺寸为a=20,b=97,c=42,d=100。由其运动分析得出线图如图(b)。试决定机构中各齿轮齿数及四杆机构各杆实际长度。

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第2题
在图3-4所示的输送器中,已知机构的位置和尺寸,外力P2、P3、P4、M2、M3、M4,生产阻力Q,求各运动副中反
作用力和应加在构件1上的平衡力矩。

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第3题
某一机构系统的工作要求是:在主动件连续单向转动时,从动件系统末端构件输出行程为50mm的近似斜正弦的往复运
动(见题图(a)所示),其总行程速比系数K=3。经过方案设计,现选定采用转动导杆机构串联正弦机构的组合系统(见题图(b)所示)来实现给定要求。又已知AC=40mm,试设计该组合系统各机构的尺寸,并确定串接相位角β。

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第4题
下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机

下图所示为一个三自由平面操作机。已知操作机的结构尺寸和输入运动参数θ1、θ2及θ3(如图中所示)。试求该操作机末端执行器的位姿方程。

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第5题
下图(a)所示的RC桥式振荡器中,已知R1=10kΩ,若发生下列情况,试说明输出电压的变化。

下图(a)所示的RC桥式振荡器中,已知R1=10kΩ,若发生下列情况,试说明输出电压的变化。

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第6题
在下图所示的绞车周转轮系中,系杆H为主动构件,轴O1为从动构件;各轮的齿数为z1=65,z2=62,z'2=63,z3=66;

在下图所示的绞车周转轮系中,系杆H为主动构件,轴O1为从动构件;各轮的齿数为z1=65,z2=62,z'2=63,z3=66;每一对齿轮的效率为η=0.98。试求该周转轮系的效率。

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第7题
在下图所示放大电路中,已知UDD=12V,RG=1MΩ,RS1=100Ω,RS2=2kΩ,各电容足够大,场效应三极管的饱和电流IDSS=5mA

在下图所示放大电路中,已知UDD=12V,RG=1MΩ,RS1=100Ω,RS2=2kΩ,各电容足够大,场效应三极管的饱和电流IDSS=5mA,夹断电压Up=-5V,gm=1.85mA/V,试求:

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第8题
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设在下图所示电路中已知vi为正弦波,RL=16Ω,要求最大输出功率为10W。试在三极管的饱和压降可以忽略不计的条件下求出下列各值:

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第9题
设CPLD中某宏单元编程后电路如下图所示,图中画出了S1~S8和M1、M3编程后的连接。数据分配器S1~S8未被选中的输

设CPLD中某宏单元编程后电路如下图所示,图中画出了S1~S8和M1、M3编程后的连接。数据分配器S1~S8未被选中的输出为0。已知各乘积项如下图中所示。

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第10题
题4—21图所示机构中,各构件尺寸及运动参数如图所示;求圆盘上点P的速度和加速度

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第11题
柱塞式水泵如图a所示,作用于齿轮上的驱动力偶M0通过齿轮Ⅱ受连杆AB带动柱塞在缸体内作往复运动,已知齿轮的压

柱塞式水泵如图a所示,作用于齿轮上的驱动力偶M0通过齿轮Ⅱ受连杆AB带动柱塞在缸体内作往复运动,已知齿轮的压力角为α,两齿轮半径分别为r1、r2,曲柄O2A=r3,连杆AB=5r1,柱塞阻力为F。不计各构件自重及摩擦,试求当曲柄O2A处于铅垂位置时,作用于齿轮Ⅰ上驱动力偶矩M0的值。

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