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[主观题]
带有库仑摩擦的二阶系统如图8－28所示。 试求：e一平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇点并判
带有库仑摩擦的二阶系统如图8-28所示。
试求：e一
平面上的相轨迹方程、等倾线方程，确定奇点并判断其类型。
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