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[主观题]
图示重物W可绕梁的A端转动，当它在垂直位置时水平速度为v，若梁长l和E，I均已知，试求冲击时梁内的最大正应力。
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图示为RRSS机构，D'处的转动副及C处的球面副与机架相连，当输入某θ0时，构件1上某点可实现一定的空间轨迹。试求输入转角θ0与θ1之关系式。
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钢管ABCD在B、C处具有90°的拐角，并被三根钢丝悬挂于图示x-z水平面内。已知钢管单位长度重量W=78.4N/m，a=0.6m，求：1)当x=1.5a时各钢丝的张力；2)保证TA≥0时的x。
关键提示：1)属空间平行力系平衡问题；2)注意第2)问要求应满足的条件。
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