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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。()

在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。（)

A、错误

B、正确

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更多“在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，…”相关的问题

第1题

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（)

A、错误

B、正确

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第2题

应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么?

应用拉格朗日方程（函数)求解机器人动力学问题的优点是什么？

应用拉格朗日方程(函数)求解机器人动力学问题的优点是什么？

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第3题

选择正确说法()

A、冶金宏观动力学把化学反应和与其相关的物质传递及能量传递结合起来研究，给出包括反应速度和物质传递速度的体系综合速度的数学表达式，并与表征反应器内流动、混合和质量与能量传递的数学模型表达式相关联，去求解反应器的主要性能指标和反应操作的最佳条件

B、冶金宏观动力学是基于液体理论和固体理论，运用气体分子运动的碰撞理论和由统计力学、量子力学得到的绝对反应速度理论，它只研究化学反应机理，预测反应速度。不研究反应物如何达到反应区，产物怎样离开反应区，以及反应热的传递和反应区中温度分布对反应本身的影响

C、3

D、4

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第4题

按定子磁链控制的直接转矩控制系统，由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。()

按定子磁链控制的直接转矩控制系统，由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。（)

A.正确

B.错误

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第5题

机器人终端效应器（手)的力量来自哪里（)。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

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第6题

机器人终端效应器（手）的力量来自（）。

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

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第7题

机器人系统的坐标系统类型有：()

A.直角坐标

B.圆柱坐标

C.极坐标

D.关节坐标

E.SCARA式

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第8题

气血亏虚证在关节局部主要表现为（)。

A.酸沉、绵绵而痛，麻木尤甚

B.肿胀重着

C.疼痛加剧

D.变形僵硬

E.肌肉萎缩

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第9题

三相异步电动机在空载与额定负载之间运行时，其转矩T与差率s要成正比。()

三相异步电动机在空载与额定负载之间运行时，其转矩T与差率s要成正比。（)

A.正确

B.错误

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第10题

三相异步电动机在空载与额定负载之间运行时，其转矩T与差率s要成正比。()

三相异步电动机在空载与额定负载之间运行时，其转矩T与差率s要成正比。（)

A.是

B.否

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第11题

在研究中要求受试者卧床10天，从而造成其较长时间的肌肉无力、关节疼痛、嗜睡等，请问此类风险属于A、

在研究中要求受试者卧床10天，从而造成其较长时间的肌肉无力、关节疼痛、嗜睡等，请问此类风险属于

A、无预测风险

B、较严重的暂时不舒适

C、暂时不舒适

D、永久性伤害的可能

E、确定的永久性伤害

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