题目内容
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[单选题]
控制系统根轨迹分布（)。
A.不能描述闭环稳定性
B.可描述闭环稳定性
C.在一定条件下，可描述闭环稳定性
D.与闭环稳定性无关
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B.可描述闭环稳定性
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已知比例一微分控制系统如图4-59所示。
试绘制K1与Ta(K1≥0，Ta≥0)同时变化时的根轨迹图。
设单位反馈系统开环传递函数：
试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统Kv≈5(rad／s)，且原系统闭环极点位置无明显变化。
A、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。
B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距
C、改变根轨迹的分支数
D、改变根轨迹在实轴上的分布
