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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。()

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。（)

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第1题

比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。()

比例积分控制综合了比例控制和分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长避短，互相补充。（)

A.错误

B.正确

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第2题

PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。()

PI调节器综合了比例控制和积分控制的优点，最终达到转速稳态无静差。（)

A.正确

B.错误

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第3题

自动控制系统的两种基本控制方式为()。

自动控制系统的两种基本控制方式为（)。

A、开环控制

B、闭环控制

C、比例控制

D、积分控制

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第4题

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。()

积分控制的稳态误差比比例控制时要小。（)

A.错误

B.正确

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第5题

比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。()

比例控制能迅速响应控制作用，积分控制最终消除稳态误差。（)

A.错误

B.正确

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第6题

最普遍的控制规律是PID(比例—微分—积分控制)。()

最普遍的控制规律是PID（比例—微分—积分控制)。（)

A.正确

B.错误

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第7题

在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。（)

在比例控制的基础上加上积分控制，既可以保证系统的快速响应性，又可消除系统的稳态误差。()

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第8题

可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是（)。

A、比例控制

B、积分控制

C、微分控制

D、比例微分控制

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第9题

数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差的是().

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

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第10题

采用比例，微分，积分控制的自动舵________。①能加快给舵速度;②能自动消除单侧偏航角;③结构简单，造价低;④是比较完善的自动舵。

A.①～③

B.②③④

C.①③④

D.①②④

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第11题

比例－微分－积分控制自动舵，系数K3是根据________来选择调节。

A.外界干扰

B.天气条件

C.船型，载重量

D.风流或螺旋桨不对称产生的单侧干扰

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