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[单选题]
ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（）指令。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveL
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动力学主要是研究机器人的()。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用
A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D.能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
A.磁路与电路都会产生焦耳热。
B.在非高电压及非高频场合，电路中忽略泄漏电流对工程计算结果几乎没有影响，但在磁路中忽略漏磁有时会给工程计算带来相当大的误差。
C.磁路是非线性的，是具有分布参数性质的路。
D.电路是带电粒子实际的运动路径，磁路和磁通只是分析磁场问题的一种手段，并没有实体的磁通。
A.RY-EX 短裤、女装高弹力运动短裤
B.ZY 九分裤、女装Airism柔软紧身裤
C.Ultra stretch长裤、女装高弹力运动九分裤
D.Ultra stretch长裤、女装AIRism宽腿裤
A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度
