设一个二进制D/A转换器的满刻度输出电压Vom为8V,实验电路框图如下图所示,图中计数器由JK触发器构成,试对应于时钟信号10个CP脉冲画出输出电压波形(设触发器的初始状态为0000) 。
在图题8.2所示数字系统中,计数器为4位加法计数器,4位D/A转换器为主教材的图8.2.2所示的倒T型电阻网络D/A转换器,已知RF= 20kΩ,R=5kΩ,VREF=-2.56V。假设计数器初始状态为Q3Q2Q1Q0=0000,试画出输出电压vO波形。
由时序电路74LS161四位二进制计数器和ROM组成的逻辑电路如图所示。试画出在8个CP脉冲下,Q2、Q1、Q0、F1、F2各点输出波形。设计数器初始状态为Q3Q2Q1Q0=1111。
节 拍 | S0=S1oplusS3 | S3 | S2 | S1 | a3= | a2= | a1= | 指令sum_{k=0}^2b_{k}2^k |
b2=S3oplusa3 | b1=S2oplusa2 | b0=S1oplusa1 | ||||||
① | 0 | 0 | 1 | 0 | ||||
② | ||||||||
③ | ||||||||
④ | ||||||||
⑤ | ||||||||
⑥ | ||||||||
⑦ |
利用离散卡尔曼滤波公式对一个静止气球的高度进行估计。设气球的状态方程和观测方程分别为
sk=sk-1
和
xk=sk+nk, k=1,2,…
其中,sk是气球的高度;xk为观测数据。观测噪声nk的统计特性为
E(nk)=0,
设气球初始状态的统计特性为
E(s0)=μs0,
且满足E(sknk)=0。
(1)证明
和
(2)如果对气球初始状态一点先验知识都没有,求状态滤波值。
如图所示D/A转换器,若Rf=R,UREF为某个已知值,试求输入二进制数d3d2d1d0从0000增大至1111时,对应于16个输入数值相应的输出电压为多少?列一个表格表示。
A.0.5
B.<1
C.>1
空格左移,空格上移,空格右移,空格下移使8个数据最终按图5.1(b)的格式摆放,图5.1(b)称为目标状态Sg。要求寻找从初始状态到目标状态的路径。