11 半径R的圆环沿地面直线向右纯滚,转动角速度ω0为常量。以某时刻环心位置为原点,在地面系的竖直平面上设置极坐标系S,图中半X轴代表的极轴方向水平朝右。同一时刻以环心位置为原点构建旋转极坐标系S',极轴的初始方向也是水平朝右,S'系绕着过原点且垂直于极坐标平面的水平轴,相对S系顺时针方向旋转,角速度大小也是ω0。
(1)确定环心在S'系中的轨迹曲线;
(2)说明圆环作为刚体,在S'系中是什么样的运动,并作图示意。
质量面密度为相同常量、半径按R,,方式无限递减的圆板系列,彼此相切,圆心共线地放置在一平面上,如图所示。将尺圆的圆心记为O,试求系统质心到O点的距离d。
半径R的圆环沿地面直线向右纯滚,转动角速度ω0为常量。以某时刻环心位置为原点,在地面系的竖直平面上设置极坐标系S,图中半X轴代表的极轴方向水平朝右。同一时刻以环心位置为原点构建旋转极坐标系S',极轴的初始方向也是水平朝右,S'系绕着过原点且垂直于极坐标平面的水平轴,相对S系顺时针方向旋转,角速度大小也是ω0。
(1)确定环心在S'系中的轨迹曲线;
(2)说明圆环作为刚体,在S'系中是什么样的运动,并作图示意。
在xy平面上过原点设置坐标轴ξ1和ξ2,各自与x轴夹角为30°和60°,如图所示。某质点同时参与沿ξ1,ξ2轴的下述简谐振动:
ξ1=Acosωt, ξ2=Asinωt,
试求质点在xy平面上的运动轨道,并确定沿此轨道的运动方向。
在以原点为圆心,半径r≤2m的区域内,流速场可以表示为ux=x2,uy=y2,uz=z2,求各坐标方向的加速度和加速度的模,并求空间点(1,1,1)处的加速度,此流速场是否满足连续方程。
在以原点为圆心,半径r≤2m的区域内,流速场可表示为ux=x2,uy=y2,uz=z2,单位均为m/s。试求:
(1)各坐标方向的加速度分量。
(2)空间点x=1m,y=1m,z=1m处的加速度。
(3)判断此流速场是否满足连续性方程。
球极坐标中,通过原点的旋转轴f位置可用C(θ,φ)来表示,其中θ为l在xy平面上方部分与z正半轴的夹角,φ为该部分在xy平面内的投影与x正半轴的夹角。试推导的操作矩阵。
设在xy平面上f(x,y)连续可微,给定方程组
证明若在原点的某邻域内有f(x,y)>0,则零解渐近稳定,若有f(x,y)<0,则零解不稳定.
汽车的重为W,以匀速v在三种路面上行驶:
(1)在平路上;
(2)在凸形路面上,曲率半径为R;
(3)在凹形路面上,曲率半径为R。
试求在上述三种情况下,汽车对路面的压力分别为多少。