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第4题
采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些()。
采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些（)。
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A、建立控制系统的数学模型
B、建立控制系统的仿真模型
C、编制控制系统的仿真程序
D、在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果
第8题
NASA将使用机器人来建造永久性月球站。机器人手爪的位置控制系统如下图所示，其中
，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。()
，试设计一个滞后校正网络Gc(s)，使系统的相角裕度达到45°。()A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s)
B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s)
C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s)
D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s)
