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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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第1题

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（)

A、错误

B、正确

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第2题

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（)

A、错误

B、正确

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第3题

机器人轨迹控制过程如图所示。试列出各步的主要内容。

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第4题

集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。()

集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。（)

A、错误

B、正确

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第5题

当代机器人大军中最主要的机器人为（）

A.军用机器人

B.工业机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

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第6题

当代机器人大军中最主要的机器人为（)。A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人

当代机器人大军中最主要的机器人为()。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

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第7题

工业机器人亦称之为操作机。()

工业机器人亦称之为操作机。（)

A、错误

B、正确

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第8题

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（)

A.错误

B.正确

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第9题

工业机器人亦称之为操作机。()

工业机器人亦称之为操作机。（)

A.错误

B.正确

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第10题

工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是()。

工业机器人的组成部件中，实现操作功能的是（)。

A.腕部

B.机身

C.末端执行器

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第11题

自动化制造装备包含（)A数控机床B数控加工中心C普通车床D工业机器人

自动化制造装备包含()

A数控机床

B数控加工中心

C普通车床

D工业机器人

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