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[主观题]

图示为一带有转动衔铁的电磁铁。求在切断电路时，衔铁2受弹簧3的弹簧力作用而转到最高位置A处所需的时间t。设

弹簧力矩的变化为

M_e=a-bφ

式中a、b均为常数，φ为衔铁2的转角。衔铁2绕O点的转动惯量为一常数J。

图示为一带有转动衔铁的电磁铁。求在切断电路时，衔铁2受弹簧3的弹簧力作用而转到最高位置A处所需的时间

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第1题

图3－14为一直流电磁铁。磁路尺寸单位为cm，铁芯由D21硅钢片叠成，叠装因数KFe=0.92，衔铁材料为铸钢。要使电磁铁

图3-14为一直流电磁铁。磁路尺寸单位为cm，铁芯由D21硅钢片叠成，叠装因数K_Fe=0.92，衔铁材料为铸钢。要使电磁铁空气隙中的磁通为3×10^-3Wb。求：(1)所需磁通势；(2)若线圈匝数N=1000匝，求线圈的励磁电流。

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第2题

图示为一用来提起石块的滑轮装置。链索ABC缠绕在杆BD和CE的枢轴的滑轮B、C上，它们带衬垫压在石块上。如石块与

衬垫之间的摩擦因数f=0.4，链ABC长1.5m。试求能够被提起的最小石块宽度b。在转动副处摩檫不计，并假定在B、C滑轮处直径不计。

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第3题

图示机构中，槽杆OB绕点O转动时，带动销子A在固定圆弧槽内运动，设OB杆转动角速度为常数，即．运动开始时OB杆在

图示机构中，槽杆OB绕点O转动时，带动销子A在固定圆弧槽内运动，设OB杆转动角速度为常数，即．运动开始时OB杆在铅垂位置，求销子A的全加速度a_A．

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第4题

在图示离心摩擦离合器中，十字架1内装有四个滑块，它们各被一个片弹簧3撑住，使它不与离合器轮缘4的内侧相接。

当离心力大于弹簧的压力时，各滑块外移压在轮缘上，借助两者间的摩擦力联在一起共同转动。已知传递的功率N=22kW，转速n=750r/min，轮缘半径r=150mm，滑块2重心的回转半径r₂=125mm，当量摩擦因数f_v=0.25。设转速达到额定转速的75%，离合器开始接合。求每一滑块的重量G。

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第5题

下图示为一个三自南度转动关节操作机。已知其结构尺寸和关节转角如图所示。试求该操作机末端执行的位姿方程。

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第6题

直径为1m的飞轮，由水平轴托起，并以一绳绕在飞轮的外周边沿上，在绳的一端上加有50N不变的拉力，如果在4s内，将

绳拉下10m，求飞轮的转动惯量及此时的角加速度、角速度和转动动能。

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第7题

小球质量m=50g，受长l=0.25m的细绳水平拉力的作用，由静止开始在水平面上加速转动，角加速度β=1.8rad/s2。求t=5

小球质量m=50g，受长l=0.25m的细绳水平拉力的作用，由静止开始在水平面上加速转动，角加速度β=1.8rad/s²。求t=5s时的角速度ω、线速度ν、切向加速度a_t和切向力F_t、向心加速度a_n和向心力F_n。

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第8题

在图示机构中，一长为a的曲柄AB绕一固定中心A作等速旋转，使支撑在导路C、D上滑动的十字框架产生往复运动。P是

阻止框架运动的不变外力。如移动副接触面处摩擦因数均为f=0.2。试求在曲柄上需加的力矩(仅考虑单面摩擦)。

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第9题

在题11一3图所示机构中的轮O在粗糙地面上，其重为W1，半径为r，链杆自重W2，滑块B受一水平向左的力F，

不计滑块与滑槽之间的摩擦及轮的滚动摩擦。为保持机构在图示位置平衡，试求施加于轮上的力偶矩M和轮受到地面的摩擦力FC。

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第10题

一半径为r的轴以匀角速度ω转动，它与轴承间的动滑动摩擦因数为f．当加于轴的主动力矩除去后，求轴到静止前所转

过的角度．

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第11题

一根白桦锯切用原木，长度3.93m，小头断面短径19.2cm，长径21.2cm，在检尺长范围内有两处弯曲，其中一个弯曲拱高

6.4cm，内曲水平长为1.7m；另一个弯曲拱高6.9cm，内曲水平长为2.2m。检尺长范围内有一活节且断面上有一空洞，量其空洞尺寸为5.5cm，求此材的检尺尺寸和缺陷的百分率。

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