在图(a)中,水泵外壳重量为G1;均质曲柄OA长为r,重量为G2,以匀角速度ω绕轴O转动;滑道和活塞重量共为G3。试求:空转时(1)水泵对地面的铅垂压力;(2)滑块A受到的最大铅垂力;(3)轴承O受到的最大水平力。
在图(a)所示曲柄滑块机构中,有圆形槽的滑块作直线运动。其中曲柄长l=30mm,圆形槽半径R=25mm。在φ=30°时,滑块以速度v=0.2m/s、加速度a=1.5m/s2向左平动,求该瞬时曲柄OP的角速度和角加速度。
在图所示机构中,滑块3的质量为m3,曲柄AB长为r,滑块3的速度v3=ω1rsinθ,ω1为曲柄的角速度。当θ=0°~180°时,阻力F为常数;当θ=180°~360°时,阻力F=0,驱动力矩M为常数。曲柄AB绕A轴的转动惯量为JA1,不计构件2的质量及各运动副中的摩擦。设在θ=0°时,曲柄的角速度为-ω0。
在图3-3a所示的曲柄滑块机构中,已知加于连杆重心S2上的惯性力Pi2和惯性力偶矩Mi2加于活塞上的外力P3(其中包括活塞的惯性力)。求加于曲柄销B的切向平衡力Pb或加于曲柄轴上的平衡力矩。
如图(a)将机组的力和质量都等效到曲柄AB上的B点。在机组稳定运动时,它的一个运动循环对应于轴的一转。已知切向等效阻力Fr是点B行程SB的函数,即Fr=Fr(SB)(如图(b));切向等效驱动力Fd在稳定运动中为常数;机组各构件质量的等效质量为一常数,其值me=150kg;等效点的平均速度vB=2.5m/s;曲柄的长度lAB=100mm。求: