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第3题
（大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=
(大连理工大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知系统的特征方程为： s4+2．5s3+2．5s2+10s-6=0 试求特征根在s平面上的分布。
第5题
若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是()。
A.可改善系统的快速性及平稳性;
B.会增加系统的信噪比;
C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
D.可增加系统的稳定裕度。
第6题
半径R的圆环沿地面直线向右纯滚，转动角速度ω0为常量。以某时刻环心位置为原点，在地面系的竖直平面上设置极坐
半径R的圆环沿地面直线向右纯滚，转动角速度ω0为常量。以某时刻环心位置为原点，在地面系的竖直平面上设置极坐标系S，图中半X轴代表的极轴方向水平朝右。同一时刻以环心位置为原点构建旋转极坐标系S'，极轴的初始方向也是水平朝右，S'系绕着过原点且垂直于极坐标平面的水平轴，相对S系顺时针方向旋转，角速度大小也是ω0。
(1)确定环心在S'系中的轨迹曲线；
(2)说明圆环作为刚体，在S'系中是什么样的运动，并作图示意。
第8题
在教材中根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试
在教材中根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在z平面呈圆形，求圆的半径值。
第9题
假设根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论
假设根轨迹图形的一部分是以原点为圆心的圆，此特征方程的形式为z2-bz+c+Kz=0，其中b，c，K均为正实系数。试讨论在参数b，c，K之间满足何种约束的条件下此方程的根在Z平面呈圆形，求圆的半径值。
