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一个完整的通讯系统是由发射装置、接收装置、传输媒质组成。（)
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比较完整的B超主要的组成包括：__________________、发射和接收系统、数字扫描变换器(__________________)、控制系统(CPU)、显示和记录系统、电源等。
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(2)若P的头部遇到前方运动过来的珠子时，能将珠子吞入其中且不再发射，试确定P相对圆环的最终运动速率υe。
(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)己知单位负反馈系统的开环传递函数为：
(1)用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)如果系统不稳定，试设计一串联校正装置，使闭环系统稳定。画出相应的完整奈氏图，并给出校正装置的参数。
A.错误
B.正确
