题目内容
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[主观题]
二阶系统，当阻尼比为多少时，单位阶跃响应为一指数上升曲线而不振荡。（)。
A.ζ≥1
B.0<ζ<1
C.ζ=0
D.ζ<0
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A 0.5s ;
B 1s ;
C 2.5s ;
D 5s 。
图8-10所示为一带有库仑摩擦的二阶系统，试用相平面法讨论库仑摩擦对系统单位阶跃响应的影响。
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
，该系统的阻尼比ξ和无阻尼有频率ωn为：()
