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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

采用数据采样插补（亦称时间分割法)时,插补周期和位置反馈采样周期的关系是:

A.后者大于前者

B.后者是前者的整数倍

C.两者必须相等

D.前者是后者的整数倍

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第1题

圆弧插补程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当()时，用-R表示圆弧半径。

A.圆弧小于或等于180度

B.圆弧大于或等于180度

C.圆弧小于180度

D.圆弧大于180度

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第2题

圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180°时半径取负值。()

圆弧插补用半径编程时，当圆弧所对应的圆心角大于180°时半径取负值。（)

A.正确

B.错误

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第3题

逐点比较法插补第二象限一条直线时,当P点在直线下侧(F<0)时,应向()方向发生一脉冲。

A.+X

B.-X

C.+Y

D.-Y

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第4题

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

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第5题

在运用圆弧插补指令时，要进行圆弧顺逆判断：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针用G03。()

在运用圆弧插补指令时，要进行圆弧顺逆判断：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针用G03。（)

A.正确

B.错误

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第6题

提插补泻，其手法主要是通过提插幅度的大小、频率的快慢、用力的轻重、操作时间的长短等来实现的。哪

一项不属于补法操作范畴：A、先浅后深

B、重插轻提

C、操作时间长

D、提插幅度小

E、频率慢

哪一项不属于泻法操作范畴：A、先深后浅

B、重提轻插

C、提插幅度大

D、操作时间短

E、频率快

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第7题

通常数控系统除了直线插补外，还有()。

A.正弦插补

B.圆弧插补

C.抛物线插补

D.多义线插补

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第8题

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。()

工业机器人轨迹规划可以在关节空间进行插补，也可以在笛卡尔空间进行插补。（)

A、错误

B、正确

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第9题

插补过程中终点判别的方法有( )。

插补过程中终点判别的方法有（)。

插补过程中终点判别的方法有()。

A、单向计数

B、双向计数

C、分别计数

D、差别计数

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第10题

逐点比较法插补的特点是运算直观、输出脉冲均匀且速度变化小，其插补误差()脉冲当量。

A.小于1个

B.小于2个

C.大于2个

D.大于1个

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第11题

在操作时遵循“直上和直下,快插和慢插;插点要均匀,切勿漏插点;上下要插动,层层要扣搭;时间掌握好,密实质最佳”原则的振动设备是（)。

A. 内部振动器

B. 表面振动器

C. 外部振动器

D. 振动台

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