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第1题
可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有（)。
A、滞后-超前校正和PI校正
B、顺馈-前馈校正和PD校正
C、滞后-超前校正和PID校正
D、顺馈-前馈校正和PID校正
第7题
设有一单位反馈系统，其开环传递函数为 采用串联滞后－超前校正方法，使系统校正后满足速度误差系数Kv=10，
设有一单位反馈系统，其开环传递函数为
采用串联滞后-超前校正方法，使系统校正后满足速度误差系数Kv=10，相位裕量γ=50°，增益裕量20lgh≥10dB，试设计串联滞后～超前校正装置。
，用MATLAB软件演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应。
第9题
控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为 试求能满足单位速度输入下ess=0.1，γ=50°，Kg≥10dB的滞后-超前
控制系统为单位反馈系统，其开环传递函数为
试求能满足单位速度输入下ess=0.1，γ=50°，Kg≥10dB的滞后-超前校正装置。
第10题
设单位反馈系统开环传递函数为 试设计一串联滞后一超前校正装置，使静态速度误差系数Kv≥256，截止频率ωc≥3
设单位反馈系统开环传递函数为
试设计一串联滞后一超前校正装置，使静态速度误差系数Kv≥256，截止频率ωc≥30s-1，相位裕量γ≥35°。
